Dans cette partie, nous allons rapidement détailler les classes et leurs relations. L’affichage des objets se fait via l’API OpenGl. <h1>La classe Objet</h1> La classe objet est la classe mère des toutes les primitives graphiques. Elle
Archives : mars 2007
[PHYSIC ENGINE] - Conclusion | Commentaires : 0
lundi, mars 26 2007
Document sans nom Voici les quelques améliorations que nous pourrions apporter au projet : Amélioration des techniques de recalage. En effet nous n'avons pas eu le temps nécessaire afin de trouver un algorithme du recalage lors d'une collision entre
[PHYSIC ENGINE] - Gestion d'une box - Partie 2/2 | Commentaires : 0
lundi, mars 26 2007
Document sans nom Application à la collision Box / Plan Une fois le point d’intersection trouvé, il suffit d’appliquer ces formules pour calculer l’impulsion, en considérant que le plan n’a ni vitesse linéaire, ni vitesse angulaire.
[PHYSIC ENGINE] - Gestion d'une box - Partie 1/2 | Commentaires : 0
lundi, mars 26 2007
Document sans nom Dans un second temps, une fois l’architecture du moteur établi et la gestion des sphères implémentée, nous avons décidé de nous intéresser à la gestion d’un objet qui paraît simple mais dont la dynamique est assez complexe : le
[PHYSIC ENGINE] - Leçon 2 : Gestion d'une sphère | Commentaires : 0
dimanche, mars 25 2007
Document sans nom Collision Sphère / Plan Détection de la collision Une fois le calcul des nouvelles positions des objets effectué, il est nécessaire de détecter s'il collisionne avec un autre objet. Dans le cas de la collision Sphère
[PHYSIC ENGINE] - Leçon 1 : Calculs des nouvelles positions | Commentaires : 0
dimanche, mars 25 2007
Document sans nom Pour simuler le mouvement des objets nous avons basé notre implémentation sur la mécanique des solides indéformables. Pour décrire le mouvement d'un objet cinq paramètres indispensables doivent être définis : Sa
[PHYSIC ENGINE] - Introduction | Commentaires : 0
dimanche, mars 25 2007
Document sans nom Avant de devenir une science à part entière, la mécanique a longtemps été une section des mathématiques. Elle en était un domaine applicatif totalement naturel. La mécanique statique a été le premier domaine étudié avec les notions